龐涓廢了孫臏雙腿 孫斌卻將龐涓送進墳墓
接著上回桂陵之戰，這一年是公元前343年，龐涓率領魏軍向韓國殺去。龐涓為了洗刷被俘之辱，同時也為了報答魏惠王的再次信任，打起仗來非常玩命，三下五除二就將韓國殺的大敗。
孫臏獻策
韓國漸漸支持不住，向齊國求救。齊威王采納了孫臏的建議，告訴韓國：你們放心，齊國一定會出手相救。韓國聽信了齊國的虛言，在新鄭城下反攻了五次，每次都被龐涓殺得大敗，眼看韓國都城不保，魏國也筋疲力盡。齊威王這才準備出手相助，時光老人已經把時間帶到了公元前352年。
將軍出征
孫臏率領10萬大軍向魏國殺去。桂陵之戰后的十一年，齊國的國力更加強大。反映在軍隊上是，齊軍的武器更加精良，裝甲更加牢固，糧草更加豐盛，士兵的體魄更加強壯，訓練也更加充分，格斗技巧也更加成熟。總而言之，齊軍的戰斗力比以前相比更上一層樓。孫臏一如既往是齊軍的智囊。
舊技重施
孫臏制定的作戰方案幾乎和桂陵之戰中齊軍的作戰方案同出一轍，龐涓上當之后，還會再次被齊軍的假相迷惑么？當然不會！龐涓也是成名多年的將領，所以再與齊軍交鋒過程中必然慎之又慎。孫臏的10萬齊軍對大梁展開激烈的攻擊。此時大梁的防衛比桂陵之戰時更虛弱，齊軍實力比桂陵之戰時更強，結論是：齊軍對大梁的威脅性更大。
減灶誘敵
魏惠王擔心大梁有失，急忙喚龐涓回救。龐涓一看齊軍也確實在認真的攻城，也就聽從了魏惠王的命令，便放棄韓國回軍大梁。沒有等魏軍回到大梁，齊軍已經撒丫子走人了。這魏軍開始了對齊軍的追擊，這正是孫臏想要看到了，為了誘使魏軍堅持不懈地追下去，齊軍玩起了減灶的游戲。第一天，齊軍留下的造坑供應十萬人吃飯，第二天五萬人，第三天供應3萬人了。
馬陵之谷
在一個夜黑風高的晚上，太子申、龐涓率領著魏軍以必勝的信心在馬陵峽谷中走著，當然他們不知道孫臏已經給他們布置好了墳場。突然，魏軍的前哨向龐涓報告在大路中央出現了一棵樹，是方圓數里唯一的一棵樹。涓命人點亮火把，定睛觀瞧，只見上面寫著七個大字“龐涓死于此樹下”。
人生巔峰
齊國的弩箭非常配合，龐涓看完之后，它們就到了，漫天飛舞的箭支配合著魏軍狼哭鬼嚎的叫聲，將這場死亡儀式推向高潮。打掃戰場的時候，齊軍找到了刺猬一樣的龐涓，也找到了藏在尸體之下仍然活著的太子申。齊軍獲得了完勝，馬陵一戰，孫臏的人生達到了頂峰。
